采用编译方式的前瞻速度规划算法研究

• 作者: 刘淼 周亮 姚英学
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 数控系统 编译 前瞻控制 S型加减速 速度规划
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 管理
• 页码范围: 250-253
• 页数: 4页
• 分类号: TH16|TP273
• 字数: 2648字
• 语种: 中文

摘要

为实现进给速度的优化,提高数控系统前瞻性,提出了一种采用编译运行方式的前瞻速度规划算法.该算法在插补模块运行之前,将待加工曲线段速度规划作为预处理工作一次性完成,算法受实时性的限制小,有效地提升系统前瞻性能.算法分为反向规划和正向规划两部分,规划之后得到每一曲线段速度的分段函数.基于S型曲线对称性,通过引入附加时间段,改进了S型加减速规划算法,考虑了速度单调的情况.并通过仿真实验证明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周亮	哈尔滨工业大学机电工程学院	34	354	10.0	18.0
2	姚英学	哈尔滨工业大学机电工程学院	136	2556	28.0	41.0
3	刘淼	哈尔滨工业大学机电工程学院	4	30	2.0	4.0