猕猴桃果实物理参数与损伤因素的研究

• 作者: 傅隆生 崔永杰 张发年 李桢 王滨
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 猕猴桃果实 采摘机器人 末端执行器 物理参数 微损伤
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 141-145
• 页数: 5页
• 分类号: S225.93
• 字数: 3617字
• 语种: 中文

摘要

猕猴桃果实的物理参数和损伤因素为采摘机器人的末端执行器设计与控制提供了理论依据。统计分析了115个收获期“海沃德”猕猴桃果实的物理参数，采用正交试验以果实微损伤的力学特性参数为评价指标研究了果实的损伤因素。结果表明：猕猴桃果实厚度方向尺寸变化最小，球度均值为0．84。果实的几何平均直径与质量存在显著线性相关，相关系数R为0．964。正交试验结果表明，猕猴桃果实存在延迟损伤，早期的微损伤会导致后期果实品质下降。猕猴桃果实的损伤因素，显著性居前3位的为压缩量、加载位置和压头类型。相比前3个损伤因素，加载速率和压头材料相对影响较小。采摘机器人的末端执行器采用两个仿生弧形面、厚度方向抓持，机构简单，受力均匀，抓持稳定。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔永杰	西北农林科技大学机械与电子工程学院	34	315	9.0	17.0
2	傅隆生	西北农林科技大学机械与电子工程学院	19	202	9.0	14.0
3	王滨	西北农林科技大学机械与电子工程学院	5	93	5.0	5.0
4	张发年	西北农林科技大学机械与电子工程学院	4	146	4.0	4.0
5	李桢	西北农林科技大学机械与电子工程学院	4	74	3.0	4.0