一种新的车辆倒车突发障碍物规避方法仿真

• 作者: 刘鸿雁
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 经济
• 关键词: 计算机视觉 车辆倒车突发避障 障碍定位 滞后性
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 168-171,184
• 页数: 5页
• 分类号: F127
• 字数: 3076字
• 语种: 中文

摘要

研究车辆倒车突发障碍物规避优化问题.在车辆倒车过程中,由于识别时间较少,会随机出现一些突发障碍物.传统算法进行车辆倒车突发避障,障碍检测过程需要一定的时间,存在一定的滞后性,从而无法及时避开障碍物,降低了车辆倒车突发避障的准确性.为了避免传统算法的弊端,提出了一种新的车辆倒车突发障碍物避障方法.通过对道路障碍图像进行障碍特征提取,从而为车辆倒车突发避障提供依据.引入障碍定位方法,利用小波包分析方法,计算道路中障碍物的空间位置,降低处理时间,从而提高了车辆倒车突发避障的准确率.实验结果表明,利用优化方法进行车辆倒车突发避障,突发避障的准确率比传统算法提高了63％,具有很强的实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘鸿雁	渤海大学金融与商贸学院	26	71	4.0	7.0