基于PLC与触摸屏的码垛工业机器人操作系统设计

• 作者: 陈东青
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 触摸屏 码垛工业机器人
• 年，卷（期）: 2014,（23）
• 所属期刊栏目: 技术专论
• 页码范围: 84-88
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文

摘要

目的 研究码垛工业机器人智能化、人性化操作系统的设计方法.方法 充分运用工业机器人自身控制系统,配套PLC辅助工业机器人进行数据分析及逻辑判断,并采用触摸屏作为人机交互界面.结果 经调试,该操作系统能对工业机器人进行准确控制,界面设计合理,操作简单并具有监视功能.结论 该操作系统使控制机器人执行堆垛作业时操作简化,提高机器人对不同大小物件的适应性,并且对其他码垛工业机器人具有适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈东青	华南理工大学广州学院	10	10	2.0	3.0