基于改进的DTW算法的变电站巡检机器人语音识别的实现

• 作者: 李汉峰 谷志伟
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 巡检机器人 语音识别 端点检测 MFCC DTW
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 139-141
• 页数: 3页
• 字数: 3548字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种对变电站巡检机器人进行语音控制的语音识别算法,实现了语音控制机器人.通过机器人携带的拾音器录制采集语音控制命令,根据语音识别的基本原理,对变电站巡检机器人进行语音控制,使其根据人的指令做出相应的动作,完成自动检测和信息查询功能.首先,使用机器人采集语音指令,并将其传送到系统后台构建样本库.其次,对样本库进行分析,提取语音样本的MFCC特征.最后,使用改进的DTW算法作为匹配算法实现语音参数模板匹配,进行语音识别,将识别结果传送给机器人系统控制机器人运动.实验结果表明,该算法能够提取有效的语音指令,识别语音指令时间短,识别正确率高,满足了对巡检机器人的实时控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谷志伟		5	15	2.0	3.0
2	李汉峰		2	8	2.0	2.0