基于多线谱驱动的虚拟人手运动及约束控制

• 作者: 信琴琴 冯晓霞 朱月秀 陈志翔
• 来源期刊: 计算机科学
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟建模 手部模型 肌肉控制 多线谱 运动约束
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 2013’CCF人工智能会议
• 页码范围: 126-129,151
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4879字
• 语种: 中文

摘要

针对现有手部运动模拟控制的复杂性,通过分析人手解剖学结构及运动特性,提出了基于多线谱控制的虚拟人手运动及控制机制.针对单指运动,通过控制该指上的多条肌肉归一化收缩量,驱使单指关节的灵活运动；在多指协同运动中,由于相邻手指之间存在运动促进和制约的关系,因此要考虑其他手指的影响,根据其约束关系,控制相应的肌肉收缩,实现多指协同运动.实验表明,所建立的控制机制能较好地仿真单指及多指间的各种运动,在多线谱的控制下,能够方便快捷地仿真多种手势及手语,且运动效果逼真,手部运动自然灵活.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯晓霞	闽南师范大学数学与统计学院	19	19	2.0	3.0
2	陈志翔	闽南师范大学福建省高校粒计算重点实验室	16	23	2.0	4.0
3	朱月秀	闽南师范大学福建省高校粒计算重点实验室	8	19	2.0	3.0
4	信琴琴	闽南师范大学福建省高校粒计算重点实验室	2	4	2.0	2.0