被动式电液力伺服系统的高阶积分滑模控制

• 作者: 丛自龙 杨芳 章敬崇 袁朝辉
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 被动式电液力伺服系统 非线性 高阶积分滑模 轨迹跟踪
• 年，卷（期）: 2014,（13）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 3553字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.13.014

摘要

针对被动式电液力伺服系统的控制问题，提出了高阶积分滑模控制方法。积分滑动模可以降低控制器对期望跟踪轨迹高阶导数的要求，有效抑制传统滑模变结构控制中的抖振问题；CMAC神经网络在线学习系统不确定性能够降低控制器参数设计的保守性。将该控制方法应用于电液力伺服系统中，并进行仿真。结果表明：该控制方案均具有较好的控制性能，且能够有效抑制系统的抖振。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁朝辉	西北工业大学自动化学院	116	827	15.0	21.0
2	杨芳	西北工业大学自动化学院	15	72	6.0	8.0
3	丛自龙		1	6	1.0	1.0
4	章敬崇		1	6	1.0	1.0