基于自整定模糊PID的多电机同步控制研究

• 作者: 付骞
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 多电机协同控制 自整定模糊PID 模糊控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 控制理论研究
• 页码范围: 1-2,5
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 2010字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2014.10.001

摘要

针对多电机协同控制,设计了一种参数自整定模糊PID多电机同步控制策略,将模糊控制和传统PID控制相结合原理,利用模糊推理判断的思想,根据多电机速度偏差、偏差变化率的不同对PID控制器的参数进行在线整定,从而做到PID控制器的参数随多电机速度偏差和偏差变化率实时变化.仿真结果表明,该自整定模糊PID控制算法收敛速度快、稳定性能好,能很好的实现多电机比例协同控制,具有较高的同步精度和动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付骞		3	20	3.0	3.0