高空带电作业车机械手设计

• 作者: 张平霞 朱永强 高利
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 高空带电作业车 机械手 SolidWorks建模
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 数字化设计与制造
• 页码范围: 232-234
• 页数: 3页
• 分类号: TH16|TH128
• 字数: 1960字
• 语种: 中文

摘要

为解决高压线路人工带电作业带来的安全问题,并利用Solidworks设计了高空带电作业车机械手的绝缘机构、旋转台、机械臂、液压机构、机械手末端、专用夹具等,分析了机械手动作的实现原理及各部件的相互驱动关系,并利用Solidworks的运动仿真功能进行了取线、对准与接线、断线工作的模拟分析.该机械手可通过末端换刀装置的切换满足不同工作的需要,而且采用压线夹方式接线使得接线安全可靠,另外操作人员不与高压电线接触,并距离接线位置数米以上,也保证了操作人员的绝对安全.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高利	北京理工大学机械与车辆学院	68	635	13.0	21.0
2	张平霞	北京理工大学机械与车辆学院	4	13	3.0	3.0
6	朱永强	青岛理工大学黄岛校区汽车与交通学院	37	79	5.0	7.0