车辆弯道安全辅助驾驶控制系统设计

• 作者: 李政
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 关 键词弯道安全 辅助贺驶 防侧滑侧翻
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 设计应用
• 页码范围: 132-132,133
• 页数: 2页
• 字数: 1405字
• 语种: 中文

摘要

研究了基于视觉的弯道车道线识别方法，在准确识别弯道边界、判断道路弯曲方向的同时实时获取当前弯道的曲率半径。在此基础上，设计了车辆弯道安全辅助驾驶控制系统。其中，为预防侧面碰撞和翻车，设计了车辆防侧滑侧翻控制系统，根据前方弯道的实时曲率信息，计算车辆不发生侧滑侧翻的临界安全车速，对车辆当前的安全状态做出综合分析和判断，在有安全隐患的状况下实现安全车速控制以及弯道车道保持。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李政	德州学院汽车工程学院	1	1	1.0	1.0