基于卡尔曼滤波的陀螺仪数据处理

• 作者: 戴冬冰
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 陀螺仪 ADXRS150 MEMS
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 119,121
• 页数: 2页
• 分类号: TN911.7
• 字数: 679字
• 语种: 中文

摘要

随着惯性系统对陀螺仪精度要求的不断提高,对陀螺漂移的研究日显重要.惯导系统的陀螺仪漂移包括系统性和随机性误差.其中随机性漂移误差是系统的主要误差源.建立陀螺仪随机时序模型,运用卡尔曼滤波算法来消除陀螺漂移中的随机噪声是提高捷联惯导精度的有效途径.卡尔曼滤波是一套由计算机实现的实时递推算法,它所处理的对象是随机信号,在实时性方面有突出的性能.本文将讨论卡尔曼滤波在陀螺仪漂移的滤波算法,并针对型号为ADXRS150的陀螺仪数据进行了处理,得到了较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴冬冰		12	24	3.0	4.0