基于单片机的智能小车设计

• 作者: 王洋
• 来源期刊: 网友世界
• 学科: 工学
• 关键词: 智能 超声波 反射式光电传感器
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 页码范围: 36-36
• 页数: 1页
• 分类号: TP368.1

摘要

本系统采用STC89C52RC单片机为主控芯片，采用HC-SR04超声波传感器及反射式光电传感器为测距模块，控制小车的自动避障，行驶，以及视频采集，其一可以实现自动寻迹和寻光功能功能。其二，也可以使用安卓手机客户端通过Wifi信号控制小车的行进方向，并且将小车前部的摄像头采集到的数据，以实时视频的方式发回并显示到控制端。其三，通过小车前部和下部的红外感应模块，使得小车可以进行光线的感应，进而实现走黑线的功能等。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洋		2	2	1.0	1.0