柔性制造单元中机械手的作用

• 作者: 柴向峰
• 来源期刊: 科学导报
• 关键词: 机械手 柔性制造单元 加工时序
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 科技视角
• 页码范围: 289-289
• 页数: 1页
• 字数: 1543字
• 语种: 中文

摘要

首先提出在柔性制造单元中使用机械手完成物料的传递，然后根据加工需要设计柔性制造单元的布局，设计其平面加工示意图，根据加工要求完成加工流程。其次，按照机械手的作用划分为不同的3种功能，按照数控车床和加工中心的加工特点分为3种状态，根据机械手的功能和数控车床、铣床的状态设计机械手的时序。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柴向峰		4	0	0.0	0.0