人体检测是近年来计算机视觉领域的研究热点,基于统计学习的人体检测技术又是人体检测技术领域的研究重点。而在基于统计学习的人体检测技术中,Dalal等人提出的基于梯度方向直方图(Histograms of Oriented Gradient,HOG)的人体检测具有更好的检测性能,本文对2005-2013年这段时间内的基于梯度直方图的人体检测技术的研究现状进行综述。首先对人们提出的各种方法进行分类描述,指出各种方法的优缺点,然后总结HOG在人体检测方面的经验,最后对基于HOG的人体检测技术的未来进行展望。