基于轮毂电机的多轮驱动电动车控制系统设计

• 作者: 李文龙
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 轮毂电机 多轮驱动电动车 控制系统 设计
• 年，卷（期）: 2014,（22）
• 所属期刊栏目: 设计应用
• 页码范围: 227-228
• 页数: 2页
• 字数: 2117字
• 语种: 中文

摘要

基于轮毂电机驱动的电动车由于无需复杂的传动轴、分动器、差速器等机械装置，因而底盘重量大幅减轻且结构简单、布局灵活，近年来成为电动车研发的热点。然而此电动车的控制系统除通常的车辆状态监测外还担负着驱动力分配、电子差速等及转矩控制等功能，因此对控制系统的实时性、可靠性和可扩展性有很高的要求。本文讨论了基于CAN总线架构的整车控制系统，给出了其硬件框图和转矩分配子系统的流程图，对后续实用系统的搭建提供了设计依据和技术支撑。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李文龙	武警工程大学信息工程系	2	1	1.0	1.0