惯性/卫星组合导航系统

• 作者: 陈鑫
• 来源期刊: 电子技术与软件工程
• 学科: 工学
• 关键词: 导航 惯性 GPS 组合
• 年，卷（期）: 2014,（22）
• 页码范围: 67-68
• 页数: 2页
• 分类号: TN967.2

摘要

一套可以独立提供所有的导航资料给飞行员参考的惯性导航系统（INS：Inertial Navigation System）,其在系统上的微量位置误差会随飞行时间累积,长时间飞行会严重影响到导航的精度。而另一套精密的导航系统GPS,其误差虽不会随时间改变,但在测量高机动目标时容易脱锁且会受到外部环境干扰,并且GPS短时间的相对误差量大于INS,单独依靠它来导航也会严重影响导航精度。所以在导航系统设计上,常将GPS搭配惯性系统来使用,正巧GPS与INS有互补的作用,可经过一套运算法则,将两者优点保留,去除缺点,本文即针对两种导航系统特性进行探讨。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈鑫		4	3	1.0	1.0