惯性/GPS/EMC组合导航系统可视化仿真

• 作者: 徐景硕 邢靓 高扬
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航 捷联惯性导航 GPS 可视化仿真 电子地图
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 147-149,153
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32
• 字数: 2667字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2009.06.041

摘要

提出了低成本惯性/GPS/EMC组合导航系统可视化仿真器的设计方案.根据捷联惯导算法和卡尔曼滤波原理,仿真器能模拟纯惯性导航、组合导航及纯数字仿真、半实物仿真等多种导航模式,绘制导航参数和误差曲线;可灵活设置航路点,系统自动生成航行轨迹,在电子地图中动态显示航迹和导航参数.仿真器为捷联姿态矩阵算法和导航算法提供验证数据源,为组合导航系统性能的研究提供可视化平台.实际应用表明,仿真器性能可靠,能极大地减少组合导航系统研究开发成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐景硕		34	275	9.0	16.0
2	高扬		19	122	7.0	10.0
3	邢靓		3	9	2.0	3.0