惯性/北斗组合导航系统的鲁棒H∞滤波

• 作者: 李艳辉 杨琦
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒H∞滤波 惯性/北斗组合导航 线性矩阵不等式 凸优化
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 信息与通信工程
• 页码范围: 261-266
• 页数: 6页
• 分类号: TP273|V249.32
• 字数: 2947字
• 语种: 中文

摘要

为提高惯性/北斗组合导航系统的精度,将鲁棒H∞滤波算法应用于惯性/北斗组合导航系统中,该算法可克服模型的不确定性对滤波精度的影响,并将滤波器的设计问题转化为线性矩阵不等式约束的凸优化问题.仿真试验最终表明,鲁棒H∞滤波算法应用于组合导航系统是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李艳辉	东北石油大学电气信息工程学院	63	109	5.0	7.0
2	杨琦	东北石油大学电气信息工程学院	5	10	2.0	3.0