基于BP神经网络的障碍物位置视觉检测的研究

• 作者: 刘剑英 潘宇 胡亚丽
• 来源期刊: 河南科技
• 学科: 工学
• 关键词: BP神经网络 障碍物位置 视觉检测
• 年，卷（期）: 2014,（13）
• 所属期刊栏目: 电子信息与计算机科学
• 页码范围: 10-11
• 页数: 2页
• 分类号: TP309
• 字数: 457字
• 语种: 中文

摘要

针对障碍物位置的自动检测,提出了基于单摄像头视觉的检测方法.首先利用BP神经网络进行标定建立图像坐标系与地面坐标系的对应关系,然后以图像中障碍物两个位置点为输入,障碍物实际位置点为输出,建立神经网络.以18个点进行实验,实验结果表明横坐标x的平均误差为3.12％,纵坐标y的平均误差为0.83％.这说明利用此方法能够较为准确地求出障碍物的位置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘宇	广西科技大学鹿山学院	13	4	1.0	2.0
2	胡亚丽	广西科技大学电气与信息工程学院	2	0	0.0	0.0
3	刘剑英	广西科技大学鹿山学院	2	0	0.0	0.0