基于人工神经网络的立体视觉定位方法

• 作者: 刘艳梅 徐心和 薛定宇
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉 摄像机标定 人工神经网络 视觉伺服
• 年，卷（期）: 2005,（22）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 33-35
• 页数: 3页
• 分类号: TP301|TP183
• 字数: 2709字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2005.22.011

摘要

提出了一种基于人工神经网络的计算机立体视觉测量方法,应用神经网络技术可以化简视觉定位系统的标定和位置计算,从而减少了位置检测系统使用复杂性.利用动量-自适应学习率BP算法可提高学习速度并增加了算法的可靠性.实验表明,人工神经网络的定位方法简化了视觉定位系统标定与定位计算的复杂性,在定位精度上达到了良好效果.为机器人视觉伺服提供了有效的技术途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐心和	东北大学信息科学与工程学院	295	7536	42.0	73.0
2	薛定宇	东北大学信息科学与工程学院	96	1470	19.0	36.0
3	刘艳梅	东北大学信息科学与工程学院	14	60	4.0	7.0