基于激光单目视觉系统的焊缝提取

• 作者: 岳建锋 李亮玉 杜博宇 王天琪
• 来源期刊: 天津工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 激光视觉 单目视觉 图像处理 视觉标定 焊缝提取
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 机械设计与制造
• 页码范围: 84-88
• 页数: 5页
• 分类号: TQ409|TP391.41
• 字数: 1995字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-024x.2015.06.018

摘要

将激光单目视觉传感器固定在ABB机器人上组成视觉系统,用Matlab标定工具箱实现了对摄像机参数的高精度标定,与机器人示教器结合对机器人进行了手眼标定;利用视觉系统采集焊缝图像,对获得的图像进行图像处理和特征分析,并提取计算机图像平面上焊缝特征点的图像坐标.根据摄像机内外参数、机器人的手眼关系以及焊缝的特点提出一种简便的方法将二维平面坐标转化为三维坐标,用Solidworks还原出焊缝的三维模型,提取焊缝中心线信息进行焊接实验,结果表明焊接精度满足实际要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳建锋	天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室	45	233	9.0	12.0
2	李亮玉	天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室	72	605	14.0	20.0
3	王天琪	天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室	42	278	10.0	13.0
4	杜博宇	天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室	1	7	1.0	1.0