踝关节运动辅助矫正机构的结构设计

• 作者: 尹姣姣 李高卫 梅瑛
• 来源期刊: 徐州工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 运动矫正机构 工作空间 位置正解 位置逆解
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 【工程技术】
• 页码范围: 81-84
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 2021字
• 语种: 中文

摘要

文章以剖析人体下肢解剖学理论为依据，设计了一种基于空间并联机构原理的新型下肢踝关节运动矫正机构。按照正常人体下肢基本尺寸范围，对下肢运动矫正机构的结构进行数学建模并做了运动学仿真分析，验证了该并联机构可以有效辅助运动障碍者恢复健康。该机构结构简单、工作空间较大、刚度大，可以适用不同群体。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅瑛	中北大学机械与动力工程学院	40	185	8.0	12.0
2	尹姣姣	中北大学机械与动力工程学院	3	2	1.0	1.0
3	李高卫	中北大学机械与动力工程学院	2	2	1.0	1.0