智能助老服务机器人开闭环控制

• 作者: 唐兵 李国晗 王洪燕 赵建伟
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 开环 闭环 PID 对比研究
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 81-83
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1890字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2015.05.021

摘要

针对助老服务机器人在服务以及娱乐老人任务中的重要性,介绍一种智能助老服务机器人.简要介绍智能助老服务机器人的总体结构设计,开、闭环控制系统的结构以及性能特点,详细研究以 PID算法为核心的闭环控制,通过仿真设计P, I, D参数,使智能助老服务机器人能够得到精确控制.并以该机器人为实验对象,进行多次实验对比.实验结果表明:智能助老服务机器人的 PID闭环控制系统能保证机器人在复杂环境下工作的精确性,广泛应用于外界环境复杂、对精度要求较高的场合,其助老服务明显优于开环控制系统.