智能空间助老助残服务机器人人机协作导航

• 作者: 屠大维 江济良
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 人机协作 导航 智能空间 人机交互 人机耦合 服务机器人
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 页码范围: 560-568
• 页数: 9页
• 分类号: TP18
• 字数: 6736字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.201307001

摘要

针对具有基本认知行为能力的行动不便老人、肢残人士、运动和语言患者这类服务对象，构建了助老助残服务机器人人机一体化导航系统。用户与机器人之间进行交互，自由切换随机行走和自主导航2种运动模式，机器人根据现场环境和作业条件的不同，实时触发人机条件响应生成规则而产生相应的行走行为，作业时人机界面同步呈现虚实结合、实时交互的智能空间，实现人机一体化感知、决策与执行。以移动作业服务机器人为对象进行室内人机一体化导航作业，验证了该人机一体化导航系统的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	屠大维	上海大学机电工程与自动化学院	89	967	18.0	27.0
3	江济良	上海大学机电工程与自动化学院	10	106	5.0	10.0