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基于MATLAB/Stateflow的助老服务机器人逻辑控制仿真
基于MATLAB/Stateflow的助老服务机器人逻辑控制仿真
作者:
侯春阳
田素玲
董玉红
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
助老
服务机器人
MATLAB/Stateflow
逻辑设计
仿真
摘要:
助老服务机器人是一种可以为老年人提供助行、陪伴和护理等日常服务的机器人.该文提出了一种具有助行和护理功能的助老服务机器人并对其总体结构进行了设计.根据助老服务机器人的功能特点将其划分为行走、取物、人体监测和语音交互4种工作模式.基于MATLAB/Stateflow图形化设计与开发工具对助老服务机器人的主要功能模块进行逻辑建模与仿真.仿真结果表明,该控制模型可以模拟助老服务机器人的实际工作过程,为助老服务机器人控制系统的设计与实现提供了理论依据.
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文献信息
篇名
基于MATLAB/Stateflow的助老服务机器人逻辑控制仿真
来源期刊
应用科技
学科
工学
关键词
助老
服务机器人
MATLAB/Stateflow
逻辑设计
仿真
年,卷(期)
2010,(11)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
10-13
页数
分类号
TP242
字数
1914字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1009-671X.2010.11.003
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
董玉红
哈尔滨理工大学机械动力工程学院
27
193
7.0
12.0
2
田素玲
哈尔滨理工大学机械动力工程学院
2
5
1.0
2.0
3
侯春阳
哈尔滨理工大学机械动力工程学院
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研究主题发展历程
节点文献
助老
服务机器人
MATLAB/Stateflow
逻辑设计
仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
应用科技
主办单位:
哈尔滨工程大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1009-671X
CN:
23-1191/U
开本:
大16开
出版地:
哈尔滨市南通大街145号1号楼
邮发代号:
14-160
创刊时间:
1974
语种:
chi
出版文献量(篇)
4861
总下载数(次)
7
总被引数(次)
21528
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