基于二阶滑模控制的导弹姿态控制系统设计

• 作者: 刘刚 左志丹
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 导弹姿态控制 二阶滑模控制 抖振 李雅普诺夫函数
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 光电测量
• 页码范围: 67-71
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

为了消除经典滑模变结构控制在导弹控制系统中产生的抖振现象,提出了一种新型的基于二阶滑模变结构控制的导弹姿态控制系统设计方法.为便于导弹姿态控制系统的设计,将复杂导弹姿态运动方程分解成三个简单的子系统,即俯仰通道子系统、偏航通道子系统和滚转通道子系统,同时将三个通道间的耦合项等效为外界干扰.当三通道间的耦合项有界时,分别给出了三个子系统的控制器.仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性,并且有效消除了系统抖振现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘刚		1	3	1.0	1.0