基于 CI 算法的多传感器时滞航迹的分布式融合估计

• 作者: 孙书利 王光辉
• 来源期刊: 黑龙江大学工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无序航迹 CI算法 Kalman滤波方法 多传感器信息融合
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 电子工程与计算机科学
• 页码范围: 68-72
• 页数: 5页
• 分类号: TP274.2
• 字数: 3258字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13524/j.2095-008x.2015.03.049

摘要

网络的传感器节点向处理中心传输局部估计时，不可避免地存在随机延迟，从而导致航迹无序现象频发。在分布式框架下，研究多传感器时滞航迹的融合估计问题。采用最新可利用的局部估计原则，若未收到最新局部估计，则用之前收到的最新的估计进行预报。进而，运用避免计算互协方差阵的CI算法进行分布式融合。避免了计算互协方差阵，且能改善局部估计的精度。仿真例子说明算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙书利	黑龙江大学电子工程学院	68	586	12.0	21.0
2	王光辉		1	4	1.0	1.0