非线性H∞控制的SOS设计

• 作者: 何朕 孟范伟 王广雄
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性H∞控制 平方和 HJI不等式 有界实引理 姿态控制
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 82-89
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 5825字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15938/j.emc.2015.01.012

摘要

提出了一种新的非线性H∞控制的设计方法。虽然平方和(简称SOS)方法可用来求解不易用解析法求解的非线性问题，但还是不能直接来求解HJI不等式或非线性的有界实不等式。详细分析了SOS法在求解中的这些局限性。给出了求解非线性H∞控制的一种迭代设计的方法。每一次迭代分为两步。第一步是先用SOS法设计系统的非线性状态反馈，其增益阵是可调整的。第二步是求系统L2增益，用图解解析法求解计算中的优化问题。还给出了一个卫星大姿态机动的非线性H∞控制设计作为应用本方法的实例。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王广雄	哈尔滨工业大学航天学院	64	576	14.0	18.0
2	何朕	哈尔滨工业大学航天学院	52	485	13.0	19.0
3	孟范伟	东北大学秦皇岛分校控制工程学院	8	24	3.0	4.0