一类非线性系统连续非光滑自适应观测器设计

• 作者: 沈艳军 胡俊波
• 来源期刊: 广西科学
• 学科: 数学
• 关键词: 非线性系统 连续非光滑 自适应观测器
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 控制理论与技术
• 页码范围: 421-424
• 页数: 4页
• 分类号: O23
• 字数: 2404字
• 语种: 中文

摘要

在已有文献的基础上增加非线性齐次误差项，给出一类具有单边或拟单边 Lipschitz 条件的非线性系统连续非光滑自适应观测器的设计方法，并进行仿真。所设计的观测器有线性部分和非线性齐次部分，其中，线性部分可以确保观测误差全局 Lyapunov 稳定，而非线性齐次部分可以加快状态误差和参数误差收敛速度，提高抗干扰性。仿真结果表明，所设计的观测器是有效的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈艳军	三峡大学电气与新能源学院	39	130	6.0	10.0
2	胡俊波	三峡大学电气与新能源学院	1	4	1.0	1.0