变维自适应交互式多模型跟踪算法

• 作者: 冯新喜 刘玉磊 危璋 毛少锋 郑晓梅
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 维数变换 交互式多模型算法 调整因子
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 36-40,45
• 页数: 6页
• 分类号: TN953
• 字数: 3999字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2015.02.008

摘要

针对传统的交互式多模型(IMM)算法通常采用相同维数的模型进行滤波,存在较大的模型误差以及当前统计模型(CS)中的参数需要合理设定的问题,提出一种变维自适应交互式多模型(AIMM)跟踪算法.该算法首先利用维数变换,将不同维数的模型转换为统一的维数进行交互滤波,使之适用于一般的机动目标,减少模型跟踪误差;然后通过引入由残差信息定义的调整因子对CS模型中的参数自适应调整,提高模型与实际运动模式的匹配程度;最后将参数调整后的CS模型反馈到变维IMM算法中,来改善跟踪性能.仿真实验表明,与传统变维IMM算法相比,文中所提算法在有效跟踪机动目标的同时,提高了目标的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯新喜	空军工程大学信息与导航学院	163	934	15.0	22.0
2	郑晓梅		5	3	1.0	1.0
3	刘玉磊	空军工程大学信息与导航学院	24	97	6.0	8.0
4	毛少锋	空军工程大学信息与导航学院	8	13	2.0	3.0
5	危璋	空军工程大学信息与导航学院	11	27	3.0	4.0