基于变步长迭代方法的伺服系统控制器参数自整定

• 作者: 付俊永 吴汉熙 王爽 程天威
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 参数自整定 迭代 变步长
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 18-22
• 页数: 5页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 3161字
• 语种: 中文

摘要

针对用固定步长二自由度迭代方法整定伺服系统PI控制器参数时间过长的问题,研究一种变步长二自由度迭代自整定方法. 首先通过频域法计算迭代初值;然后采用变步长的二自由度迭代自整定方法,其中引入步长衰减系数使迭代步长以指数形式衰减;最后搜寻某一目标函数最优值下的PI控制器参数.仿真结果表明,基于变步长的二自由度迭代方法用于永磁伺服系统的转速环PI控制器参数自整定是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王爽	上海大学机电工程与自动化学院	43	99	6.0	9.0
2	付俊永	上海大学机电工程与自动化学院	9	18	2.0	4.0
3	程天威	上海大学机电工程与自动化学院	3	7	2.0	2.0
4	吴汉熙		3	9	2.0	3.0