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摘要:
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多 UAV 协同任务规划层次分解及约束处理方法研究
无人机
协同
任务规划
层次分解
约束处理
新型机车制动控制方法的研究
专家控制
死区时间
机车制动
UAV 组合导航半物理仿真系统设计与研究
组合导航
航电综合
半物理仿真系统
飞行仿真
基于有限时间速度障碍法的UAV避障研究
UAV
在线避障
有限时间速度障碍法
优化
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 关于新型UAV控制方法的研究
来源期刊 材料与冶金学报 学科 工学
关键词
年,卷(期) 2015,(2) 所属期刊栏目 JSMME2014
研究方向 页码范围 149-151,158
页数 4页 分类号 TH113.2
字数 语种 中文
DOI 10.14186/j.cnki.1671-6620.2015.02.015
五维指标
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
材料与冶金学报
季刊
1671-6620
21-1473/TF
大16开
沈阳市文化路东北大学114信箱
1982
chi
出版文献量(篇)
1355
总下载数(次)
3
总被引数(次)
8163
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