智能手术机器人及其应用

• 作者: 张琳 谢俊祥
• 来源期刊: 中国医疗器械信息
• 学科: 工学
• 关键词: 智能手术机器人 发展史 结构 工作流程 临床应用研发动向
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 专题?智慧医疗
• 页码范围: 11-17
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4838字
• 语种: 中文

摘要

智能手术机器人是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域，由于其本身更加精细、微创等优势，现已应用到外科手术的各个领域。本文在对智能手术机器人发展史进行回顾的基础上，对智能手术机器人的技术原理和临床应用进行深入分析，探讨智能手术机器人未来的研发动向。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢俊祥	中国医学科学院北京协和医学院医学信息研究所	22	243	8.0	15.0