含有控制时滞的多输入离散系统的变结构控制

• 作者: 邓臻 陈红燕 高存臣
• 来源期刊: 中国海洋大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 离散系统 变结构控制 多输入 时滞 抖振
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 130-134
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3834字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16441/j.cnki.hdxb.20130269

摘要

给出了多输入离散系统的基于时变衰减幂次趋近律的滑模变结构控制方法,并通过时滞变换将结果推广到含有控制时滞的情形.首先选取具有适当增益矩阵的线性切换函数以保证系统在切换面上的理想准滑模运动方程的极点可任意配置.其次基于时变衰减幂次趋近律设计了准滑模控制器,该控制器能够保证两类离散系统的运动轨迹在有限时间内到达准滑模带,然后要么直接转入理想准滑模,要么在准滑模带中以指数幂速率快速趋于理想准滑模,并使系统的运动轨迹能够渐近趋于状态空间的原点,而不再是原点附近某邻域中出现稳定抖振.最后的仿真结果进一步表明了这种方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高存臣	中国海洋大学数学科学学院	75	378	11.0	16.0
2	陈红燕	青岛工学院基础教育学院	11	5	1.0	1.0
3	邓臻	青岛工学院基础教育学院	6	2	1.0	1.0