基于单片机的智能寻光避障小车的设计与实现

• 作者: 党智乾
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能小车 红外传感 光源跟踪 避障算法
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 26-29,39
• 页数: 5页
• 分类号: TP368.1
• 字数: 2490字
• 语种: 中文

摘要

本文主要针对普通智能小车在避障过程中不能准确跟踪光源,跟踪光源过程中又不能自动避障的缺陷,进行深入分析研究,设计了一种基于弧形红外探测的智能寻光避障系统,提出了弧形寻光避障系统的解决方案和相关算法.算法经过测试实验反复调整参数,达到了较好的寻光避障效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	党智乾	西安航空职业技术学院自动化工程学院	20	39	4.0	4.0