单目视觉无线机器人行走控制的设计与实现

• 作者: 徐格 戴圣伟 马溪遥
• 来源期刊: 湖南工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 单目视觉 WiFi技术 遥控 行走控制 避障
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 67-71
• 页数: 5页
• 分类号: TP274
• 字数: 2151字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9833.2015.05.014

摘要

针对恶劣工作环境中，机器人操作复杂、视域不清等问题，提出单目视觉无线机器人控制设计方案。运用基于2.4 GHz频段的手持遥控器对机器人的行走进行远距离遥控，机器人通过摄像头对所在环境进行图像采集，采用WiFi技术将图像无线实时地传输到手机APP进行显示；同时，机器人也具有避障和防坠崖功能。实物模型运行结果表明，单目视觉解决方案是可行的，并且是有效的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴圣伟	湖南工业大学电气与信息工程学院	21	105	6.0	9.0
2	徐格	湖南工业大学电气与信息工程学院	1	1	1.0	1.0
3	马溪遥	湖南工业大学电气与信息工程学院	1	1	1.0	1.0