医疗机器人双目视觉硬件系统设计与实现

• 作者: 吕家国 张鹏炜 胡磊 蒋晓瑜
• 来源期刊: 中国光学
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉测量系统 医疗机器人 双目视觉 跟踪定位
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 光学设计与工艺
• 页码范围: 307-314
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 字数: 3691字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CO.20140702.0307

摘要

根据双目视觉定位原理，通过分析系统各部件的工作原理和医疗机器人手术导航的实际需求，结合市场供货情况，提出了一种适用于医疗机器人手术导航定位的双目视觉硬件系统设计方法。采用该方法设计的双目视觉定位系统进行了手术导航模拟实验，结果表明：该系统可以辅助医疗机器人完成手术规划，定位精度可以达到2 mm，能够满足临床应用要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡磊	北京航空航天大学机器人研究所	77	548	12.0	20.0
2	蒋晓瑜	装甲兵工程学院信息工程系	65	485	12.0	19.0
3	吕家国		1	14	1.0	1.0
4	张鹏炜		1	14	1.0	1.0