机器人双目视觉系统的算法研究与实现

• 作者: 崔开涌 林小玲 王任杰
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 双目立体视觉 摄像机标定 图像分割 模式识别
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 237-240
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3066字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2008.03.084

摘要

针对计算机视觉系统在移动机器人中的应用,对摄像机标定、图像分割、模式识别、目标距离探测以及双目视觉系统在移动机器人导航中的运用进行分析与研究.文章提出了在特定三维场景中,对不同研究对象采取不同处理方式的复合算法,实现了对于机器人视野内简单几何物体的识别,同时使用双目摄像机结构,直接探测出目标物体相对于机器人的深度距离及其方位角度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林小玲	上海大学机电工程与自动化学院	21	225	8.0	14.0
2	崔开涌	上海大学机电工程与自动化学院	9	283	8.0	9.0
3	王任杰	上海大学机电工程与自动化学院	3	30	1.0	3.0