激光治疗鲜红斑痣手术机器人双目视觉系统的实时立体匹配

• 作者: 刘伟峰 唐晓英 应龙
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报（英文版）
• 学科: 医学
• 关键词: 机器人 双目视觉系统 立体匹配 Hu矩
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 45-50
• 分类号: R814.42|TP391
• 字数: 779字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1120.2010.01.008

摘要

针对激光治疗鲜红斑痣手术机器人双目视觉系统在监测治疗区域的空间位置时立体匹配的实时性和准确性要求,提出了一种基于极线引导的立体匹配算法.采用基于角点的Hu矩匹配,计算双目视觉系统的基本矩阵.实验结果与计算结果相符.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐晓英	北京理工大学生命学院	64	542	12.0	20.0
2	刘伟峰	北京理工大学生命学院	33	271	10.0	15.0
3	应龙	北京理工大学生命学院	2	14	2.0	2.0