基于计算机双目立体视觉的排爆机器人自动抓取的研究和实现

• 作者: 周文琼 姚锡凡 段班祥 范路桥
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 排爆机器人 双目立体视觉 摄像机标定 特征匹配
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 计算机控制
• 页码范围: 192-196
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3637字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2013.08.048

摘要

研究和开发一个双目视觉系统用于智能排爆机器人的自动控制.该系统利用计算机双目视觉原理,采用Matlab 7作为运算引擎,调用机器视觉软件eVision 6.2进行立体匹配,实时捕获图像,进行摄像机标定、图像预处理和匹配,确定可疑目标物的坐标,把图像实时显示在控制台,并通过xPC目标系统实现该机器人实时控制系统,自动控制手臂靠近并准确抓取可疑目标物.排爆机器人的抓取实验表明,该双目立体视觉系统在精度上能满足排爆要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚锡凡	华南理工大学机械与汽车工程学院	159	1658	21.0	34.0
2	周文琼	广东科学技术职业学院计算机学院	37	227	8.0	13.0
3	段班祥	广东科学技术职业学院计算机学院	26	49	5.0	6.0
4	范路桥	广东科学技术职业学院计算机学院	29	298	8.0	16.0