排爆机器人双目立体视觉系统的研究和开发

• 作者: 何春彬 姚锡凡 汪伟 范路桥 蒋梁中
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 排爆机器人 计算机视觉 摄像机标定 特征匹配 三维重建
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 工程应用技术及实现
• 页码范围: 207-209
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 3977字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2007.07.074

摘要

为了辅助公安人员更好地完成排爆工作,设计和开发了一个带双目立体视觉系统的排爆机器人.该视觉系统使用Matlab7.0和机器视觉软件EVision的EasyMatch库进行开发,能实时捕获排爆机器人周围的图像信息、进行摄像机标定、图像预处理、立体图像匹配、求取可疑目标物的特征点的立体坐标,并把图像实时显示在控制台,控制排爆机器人准确地抓取可疑目标物.该机器人视觉系统成功地抓取实验,表明了它在精度上能够满足排爆机器人的项目要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋梁中	华南理工大学排爆机器人研究室	55	550	13.0	20.0
2	姚锡凡	华南理工大学排爆机器人研究室	159	1658	21.0	34.0
3	范路桥	华南理工大学排爆机器人研究室	29	298	8.0	16.0
5	汪伟	华南理工大学排爆机器人研究室	6	81	5.0	6.0
8	何春彬	华南理工大学排爆机器人研究室	3	40	3.0	3.0