基于粒子滤波的多枚声呐浮标联合跟踪定位算法

• 作者: 陈增增 陶伟 马晓民
• 来源期刊: 声学与电子工程
• 关键词: 联合定位 粒子滤波 蒙特卡洛积分 重要性采样
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 字数: 4113字
• 语种: 中文

摘要

由于被动声呐浮标目标测量源的不确定性以及位置解算方程的非线性，声呐浮标联合跟踪定位面临着非线性非高斯问题，提出一种基于粒子滤波的多枚声呐浮标联合跟踪定位算法。该算法将最优贝叶斯滤波与蒙特卡洛随机采样方法相结合，在更广义的条件下实现了目标最优状态估计。算法仿真结果表明，可以较大程度的提高目标位置估计精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马晓民		5	25	3.0	5.0
2	陶伟		5	5	2.0	2.0
3	陈增增		1	2	1.0	1.0