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摘要:
多智能UUV编队作战时,接收到上级的命令后,应以上级命令为中心根据环境信息采取行动完成任务.通常的Agent模式以个体意识为中心,不适合这种以命令为中心的UUV建模.本文结合近年来Agent理论的研究成果,通过对军事作战中命令体制的研究,提出一种基于命令的Agent模型组织结构,给出了该模型的形式化语言描述,并构建了基于命令机制的智能UUV模型,实现了基于MAS的多UUV机群作战仿真系统.为构建基于MAS的水下网络中心战系统提供技术支撑.
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文献信息
篇名 命令模式下的智能UUV模型设计
来源期刊 系统仿真技术 学科 工学
关键词 命令 UUV Agent组织模型 作战仿真
年,卷(期) 2015,(3) 所属期刊栏目 论文交流
研究方向 页码范围 185-190
页数 6页 分类号 TP391.9
字数 3778字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 康凤举 西北工业大学航海学院 227 1789 22.0 31.0
5 李宏宏 西北工业大学航海学院 7 65 3.0 7.0
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命令
UUV
Agent组织模型
作战仿真
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2005
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