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基于CKF的分布式滤波算法及其在目标跟踪中的应用
基于CKF的分布式滤波算法及其在目标跟踪中的应用
作者:
丁家琳
张勇
肖建
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
分布式估计
容积卡尔曼滤波
平均一致性
目标跟踪
摘要:
针对已有基于Sigma点信息滤波的分布式滤波算法,其性能易受参数影响而导致应用范围受限的问题,以容积卡尔曼滤波(CKF)为基础,利用信息滤波和平均一致性理论提出一种分布式CKF算法。该算法在保持分布式滤波优良特性(即可扩展性和对节点故障强鲁棒性)的同时,兼具CKF的高滤波精度和强稳定性。仿真结果表明了所提出算法的有效性,与分布式Unscented卡尔曼滤波(UKF)算法相比,该算法显著提高了目标跟踪的精度和稳定性。
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篇名
基于CKF的分布式滤波算法及其在目标跟踪中的应用
来源期刊
控制与决策
学科
工学
关键词
分布式估计
容积卡尔曼滤波
平均一致性
目标跟踪
年,卷(期)
2015,(2)
所属期刊栏目
短文
研究方向
页码范围
296-302
页数
7页
分类号
TP273
字数
语种
中文
DOI
10.13195/j.kzyjc.2013.1356
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
肖建
西南交通大学电气工程学院
232
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2
丁家琳
西南交通大学电气工程学院
3
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张勇
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容积卡尔曼滤波
平均一致性
目标跟踪
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制与决策
主办单位:
东北大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-0920
CN:
21-1124/TP
开本:
大16开
出版地:
沈阳东北大学125信箱
邮发代号:
创刊时间:
1986
语种:
chi
出版文献量(篇)
7031
总下载数(次)
20
总被引数(次)
141238
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