基于运动学-动力学方法融合的汽车质心侧偏角估计（英文）

• 作者: 谢书港 高博麟 龚进峰
• 来源期刊: 汽车安全与节能学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车安全 质心侧偏角估计 运动学方法 动力学方法 融合估计器 伪积分
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 汽车安全
• 页码范围: 72-78
• 页数: 7页
• 分类号: U461.91
• 字数: 906字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8484.2013.01.009

摘要

为了提高汽车质心侧偏角估计的准确性，提出了一种新的、基于运动学—动力学方法的融合估计方法。构建了质心侧偏角融合观测器（SAFO）。该SAFO包括3个子滤波器，每个子滤波器分别将横向车速的初步估计结果送到主滤波器中。主滤波器根据当前车辆行驶工况和融合规则，将子滤波器的估计结果融合成为全局意义下的质心侧偏角估计结果。结果表明：该SAFO具有良好的估计精度和长时间尺度下的计算稳定性，同时对横向加速度传感器偏差具有鲁棒性。因此，车辆测试数据验证了SAFO的性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚进峰		29	369	11.0	18.0
2	谢书港		16	96	6.0	9.0
3	高博麟	天津大学机械工程学院	7	26	3.0	5.0