串级时滞过程的二自由度Smith预估控制

• 作者: 张井岗 赵志诚 马文廷
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 串级时滞过程 二自由度 Smith预估控制 内模控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 43-50
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 4483字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2014.355

摘要

提出了串级时滞过程的二自由度Smith预估控制方法。主回路采用由设定值跟随控制器和干扰抑制控制器组成的二自由度Smith预估控制结构，副回路采用内模控制结构。主回路两个控制器运用解析设计方法设计，使系统设定值跟随性和干扰抑制特性解耦。理论分析和仿真结果表明，该方法结构简单，控制器参数调整方便，系统具备良好的设定值跟随特性、干扰抑制特性和鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张井岗	太原科技大学电子信息工程学院	126	538	14.0	18.0
2	赵志诚	太原科技大学电子信息工程学院	102	364	11.0	15.0
3	马文廷	太原科技大学电子信息工程学院	3	3	1.0	1.0