智能车辆运动控制系统协同设计

• 作者: 李克强 罗禹贡 郭景华
• 来源期刊: 清华大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能车辆 耦合 横纵向控制 协同设计
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 761-768
• 页数: 8页
• 分类号: U461.1
• 语种: 中文

摘要

该文建立可准确表征智能车辆横纵向动力学行为特性的数学模型,揭示智能车辆行驶过程中的耦合机理.在此基础上,针对智能车辆具有强耦合、非线性和参数不确定等特点,提出一种由协调控制层、控制分配层和伺服执行层构成的协同控制策略,通过横纵向动力学系统之间的动态耦合及协同进行能量的传递、转换及演变,完成智能车辆横纵向运动一体化控制.通过仿真试验进行验证和评价,试验结果表明:所设计的控制系统不仅具有良好的稳态精度和动态响应性能,而且可显著提高智能车辆行驶过程中的稳定性、舒适性和安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李克强		233	4346	35.0	54.0
2	罗禹贡		110	1689	24.0	37.0
3	郭景华		4	103	3.0	4.0