基于中心线匹配的导管三维重建技术

• 作者: 刘少丽 刘检华 唐承统 张天
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 导管 立体视觉 三维重建 中心线匹配 非均匀有理B样条
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 735-748
• 页数: 14页
• 字数: 8694字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2015.c130287

摘要

针对工业领域中导管的三维重建效率低的问题,提出了一种基于中心线匹配的导管三维重建方法.该方法首先通过导管的平面灰度图像提取出中心线和边缘线,根据立体视觉原理,以非均匀有理B样条(Non-uniform rational B-spline, NURBS)曲线作为导管中心线的描述工具和匹配基元,利用其透视投影不变性,重建导管的空间中心线,并通过边缘线计算导管的外径,最后利用三维建模技术重建导管的CAD 模型.相对于现有导管三维重建方法,该方法具有测量效率高,操作简单的特点.实验结果表明,该方法的导管三维重建时间可控制在1分钟内,重投影误差为0.284像素,导管两端面中心点的测量误差为0.242 mm,外径测量误差为0.158 mm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐承统	北京理工大学机械与车辆学院	82	1153	19.0	29.0
5	刘检华	北京理工大学机械与车辆学院	140	2563	29.0	44.0
9	张天	北京理工大学机械与车辆学院	13	95	5.0	9.0
13	刘少丽	北京理工大学机械与车辆学院	18	270	6.0	16.0