基于多agent系统的大规模无人机集群对抗

• 作者: 吴顺祥 张海洋 罗德林 谢荣增
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 多agent系统 无人机 集群对抗 决策
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1498-1504
• 页数: 7页
• 分类号: TP237
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2015.50366

摘要

本文将多agent系统引入到大规模无人机集群对抗决策系统中,给出了基于多agent系统的大规模无人机集群对抗决策方法.将机群中的每个无人机视为一个独立agent,建立了无人机运动模型,为无人机设计了独立的个体行为集,并针对每种行为给出了决策方法.通过每个个体无人机对其邻域环境的作用,涌现出宏观的集群对抗(作战)效果.使用MATLAB仿真软件对所设计的大规模无人机集群对抗方法进行了仿真,验证了所设计的基于多agent系统的大规模无人机集群对抗决策方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴顺祥	厦门大学航空航天学院	62	615	15.0	21.0
2	罗德林	厦门大学航空航天学院	9	171	5.0	9.0
3	张海洋	厦门大学航空航天学院	2	24	1.0	2.0
4	谢荣增	厦门大学航空航天学院	1	24	1.0	1.0