天文/卫星组合点校捷联惯性导航系统算法研究

• 作者: 杜红松 袁书明
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航 天文/卫星组合 校正 陀螺漂移 导航精度
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 军用光电系统
• 页码范围: 50-54
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文

摘要

捷联式惯性导航系统通常采用卫星导航系统的位置、速度信息对惯导解算误差进行校正,但对于水下载体惯性导航系统而言,由于只能获得点位置信息,对惯导的校正精度以及校正参量有限.针对上述问题,提出了基于天文/卫星组合校正捷联式惯导技术,通过卫星精确定位信息和天文快速观测信息,全面修正惯导系统误差、提高导航精度.仿真结果表明,基于天文/卫星组合校正算法对惯导进行校正,相对于传统校正算法精度可提高约50％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁书明		18	113	6.0	9.0
2	杜红松		10	46	4.0	6.0